Prototipul RV a fost caravana țiganilor. În Europa, autocaravanele erau numite „caravane”, adică vehicule mari, mobile. Spre sfârșitul Primului Război Mondial, americanii au adăugat mașinilor lor corturi, paturi și echipamente de bucătărie. În 1920, unii oameni au adăugat mobilier simplu din lemn șasiului Model T. Până în 1930, RV-urile au încorporat modele structurale aeronavelor, instalând paturi confortabile, bucătării convenabile și sisteme de alimentare cu electricitate și apă. După al Doilea Război Mondial, sistemul de autostrăzi dezvoltat în Statele Unite a facilitat dezvoltarea rapidă a industriei RV. Până în 1950, totul, de la mici RV bricolaj până la remorci luxoase de 30-piciori lungime, se maturizase.
După Primul Război Mondial, mulți americani și-au început călătoriile de campare folosind mașini. Au împachetat corturi, paturi și ustensile de gătit și și-au început călătoriile. În anii 1920, mulți pionierii RV au început să construiască case pe roți. Au construit case simple din lemn în curțile lor și apoi le-au atașat la șasiul Model T. Istoria cluburilor de camping pentru RV poate fi urmărită până la „călătorii de la conserve” din anii 1920 și 30. Au fost numiți așa pentru că acești pionierii RV s-au îmbarcat în călătorii pe continentul american înainte ca multe dintre autostrăzile țării să fie chiar pavate, pornind cu curaj cu vehicule dărăpănate, în ciuda drumurilor accidentate și noroioase. Ei au campat adesea pe marginea drumului, mâncând conserve încălzite de sobe cu benzină și bând apă rece. În anii 1930, RV-urile au început să utilizeze construcția în stilul avionului-și erau echipate cu paturi, mese și scaune și aveau energie electrică și apă. Pe măsură ce numărul de RV-uri a crescut, a crescut și cererea de campinguri complet echipate. După al Doilea Război Mondial, odată cu adoptarea pe scară largă a automobilelor, mai mulți americani au căutat un stil de viață mobil, iar industria RV a înflorit. Până în 1950, rulotele tractate au evoluat de la case mici, de casă, la vile de lux de 30-.
